在理想 i8 发布会举行之前，理想汽车董事长兼 CEO 李想与前同事、维他动力联合创始人赵哲伦分享了自己关于"选择"的长期主义哲学。
"要选‘长’的，这件事情最好要很长时间才能成功，如果是个很短时间就能成功的，就意味着所有人都能成功，反而没什么壁垒。选‘长’的，跟时间做朋友，就有耐心了。"李想说。
当晚，外界都以为理想 i8 是唯一主角。但这是一场有双主角的发布会，李想在现场宣布，理想 VLA 司机大模型将随理想 i8 一同交付。
作为发布会上的另一个主角—— VLA 其实更能反映李想的长期主义哲学。
2025 年的智能驾驶战场，弥漫着"短平快"的焦虑。数据上，部分车企依赖人工采集"老司机数据"，甚至雇佣数百人实车路测，成本高昂却效率低下。算法上，端到端 +VLM 架构遭遇瓶颈——训练数据突破 1000 万 Clips 后，性能增长缓慢。评测上，实车测试无法复现极端场景，接管里程的数字繁荣背后隐藏着极端场景的未解难题。
面对这些现象，李想曾用这样一句话提醒公司乃至整个行业——端到端模型像猴子开车，它能够学习人类行为，但并不理解物理世界。
李想的犀利比喻，直指行业痛点——短期可落地的技术≠真正智能。基于这样的信念，理想没有简单粗暴地用规则算法"修补"端到端缺陷，而是选择了一条更艰难的长期主义道路：推翻现有架构，自研 VLA 司机大模型。
为何 VLA 是"正确的事"
区别于端到端架构的模仿学习，VLA 司机大模型的优势是通过强化学习不断进化，让机器理解"为什么这样做"。这不仅关乎技术路线，更是一场关于用户体验、商业效率与技术野心的深刻重构。
首先，VLA 能像经验丰富的司机一样预判风险（如盲区车辆切入）。理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋希望，未来 VLA 能将事故里程（MPA）提升至人类驾驶的 10 倍，做到 600 万公里才出一次事故（当前理想辅助驾驶为 350-400 万公里 / 次事故，人类驾驶约 60 万公里 / 次事故）。
其次，VLA 还能"越开越像你"。激进派车主获得高效变道，稳健派车主享受平顺巡航—— VLA 通过持续学习用户习惯，让车辆"越开越像主人"。郎咸朋描绘未来："强化学习是有这个能力来支撑它这个车越开越像你的风格或体验，之前端到端可能还不具备这样的能力。"
郎咸朋透露，未来不同家庭成员上车，系统将通过 Face ID 自动切换至其偏好的驾驶风格，车辆真正成为懂你的"个性化司机"。
理想没有让自己陷入"百万公里实车测试"的重资产泥潭，而是选择用 VLA 撕开了行业的成本伪装。当然，仿真不是为了省钱所做出的选择，它是能跑赢技术迭代的选择——实车测试永远追不上 Corner Case 的产生速度。
郎咸朋揭示了效率本质："任何技术的提升一定伴随着研发流程的变革，工业时代来临后，刀耕火种的流程被机械化替代……而进入了 VLA 大模型时代，测试效率是提升能力的核心因素。"
2025 年上半年，理想依托世界模型的仿真测试累计里程已突破 4000 万公里，每天的测试里程最大的峰值可达到 30 万公里，这是实车测试无法企及的速度与规模。
郎咸朋点明 VLA 快速迭代的秘诀：" VLA 评测就像之前的实车评测一样……我们的 VLA 仿真评测已经在超级对齐里做好了基础，现在已经有超过 40 多万个场景评测了。" 这构成了对手难以短时间复制的核心壁垒。
在 VLA 的长跑中，理想展现出惊人的战略定力——精准平衡短期妥协与长期收益。
在用户端，理想接受初期功能保守，例如地库限速最初为 10 km/h ，现在逐渐提升到 15km/h，换取绝对安全冗余。但郎咸朋承诺"进一步提升能力并且做好测试之后，我们会逐步打开这个能力的车速上限"。
在技术端，理想牺牲端到端短期数据优势（堆 Clip 数），换取 VLA 的"思维涌现"能力。郎咸朋对比鲜明："如果还是沿着端到端思路去做所谓 VLA，你的速度一定会变慢……首先你要训 1 亿个 Clips 需要多大的训练算力？"
同时，理想专注构建仿真评测壁垒。郎咸朋清醒判断：VLA 仍处技术周期早期，首要任务是"很好地验证这套系统"。
市场反应印证了 VLA 的长线价值。今年 1 月发布的《理想智能驾驶 2024 年出行报告》显示，理想汽车智能驾驶试驾率达到 72.4%，试驾满意度为 92%，30 万以及 40 万以上车型 AD Max 交付量占比分别为 75.4%、84.6%。
可以看出，理想辅助驾驶不再是用户购车决策中的弱势项，而是驱动品牌销量增长的重要因素，这也是 VLA 司机大模型与理想 i8 一同发布、一同交付的原因。
郎咸朋希望，2025 年底将 MPI 接管里程提升至 400-500km，到明年能够达到 1000km。"明年我们如果到了 1000km 的 MPI 水平，可能会给用户这种感觉真的到了一个 VLA 的 ChatGPT 的时刻。"理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟说。
对 VLA 的坚定选择，背后是理想的技术信仰。VLA 是理想对行业本质问题的回答：真正的智能不是"能做什么"，而是"为何这样做"。
数据、算法、算力、工程四重难题
自研 VLA，这是人迹罕至的路，郎咸朋的团队知道，啃下这块"硬骨头"，需要一场从数据、算法、算力到工程能力的全方位"长征"。
在数据问题上，截至 2025 年 7 月，理想积攒了累计 43 亿公里辅助驾驶里程、12 亿公里有效回传数据——这是理想从 2020 年理想 ONE 时代就开始布局的"数据金矿"。
接下来是数据清洗的"炼金术"。理想剔除了近 1/4 "不合规驾驶行为"，仅保留"老司机数据"。理想汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞解释："我们需要的数据用一个词总结叫‘老司机数据’。"他们在云端部署模型，甚至利用大模型对数据进行"老司机"标准的严苛筛选。
为了实现世界模型的颠覆性革命，理想做出了一个大胆决策：用仿真测试替代 90% 实车路测。通过三维重建与场景泛化技术，1:1 还原极端场景。这源于一个严峻的事实，即实车测试永远无法 100% 还原事故现场。
湛逸飞透露，依托强大的世界模型，单日峰值测试里程达到 30 万公里，2025 年上半年累计超 4000 万公里。
这并非一蹴而就。2024 年，理想进行了 150 多万公里实车测试，并非为了数据本身，而是为了验证和校准仿真环境的可靠性。湛逸飞坦言，最初世界模型仿真复现率是存在问题的，团队通过一年时间，针对漏洞进行大量工程和算法优化，将仿真一致性提升至 99.9% 以上。
在算法问题上，李想曾尖锐评价端到端模型"像猴子开车"——能模仿动作，却无逻辑思维。VLA 的突破，核心在于赋予机器"思考的能力"。
CoT 思维链（Chain-of-Thought）是 VLA 的核心突破。它能实时呈现决策逻辑（如屏幕显示"拒绝逆行因安全合规"），彻底解决端到端"无脑执行"的痛点。换句话说，理想不是在教 AI 开车，而是在教它理解人类世界的规则。
面对大模型部署车端的世纪难题，理想选择了最硬核的自研之路。
推理速度慢？今年，理想汽车将成为首个在 Thor-U 部署 VLA 模型（4B 的 MoE 混合专家模型）的车企。理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟自豪地说："目前没有任何一个架构是这样的，这是我们与基座团队共同研发，专门对嵌入式芯片做了定制的 MoE 混合专家架构，在这个架构上我们才能达到这样的效果。"
轨迹生成时延高？理想不是直接使用标准 Diffusion，而是进行了推理的压缩。詹锟揭秘："以前 Diffusion 可能要推理 10 步骤，我们使用了 flow matching 流匹配只需要推理 2 步就可以了，这方面的压缩也是导致我们真正能够部署 VLA 的本质原因。"效果就是，轨迹生成时延仅 15 毫秒。
模型部署难？理想将 32B 云端大模型蒸馏至 3.2B 车端 MoE 模型。詹锟团队完成了看似不可能的任务："我们最早训练了一个 32B 的云端大模型……把它做出的思考和推理流程蒸馏到 3.2B 的 MoE 模型上。"
在算力问题上， 理想关心"有效算力"。最终，理想在 Thor 芯片上实现 700TOPS 有效算力。詹锟解释秘诀："传统的训练一般都会拿 FP32 去做训练 ... 我们有一个训练过程叫 QAT（量化感知训练）……在训练过程中，我把参数就把它变成 INT8 或 FP8。"
詹锟回顾攻坚过程："我们的工程团队、部署团队做了非常多的工作，包括我们魔改 CUDA 的底层，重写 PTX 底层指令，才能实现现在的效果。"
为了打破"芯片歧视链"，理想让 Orin X 芯片和 Thor 芯片车型都能获得 VLA，这源于理想工程部署能力的一贯积累。"从早期在地平线 J3 部署高速 NOA，到在 Orin 芯片上部署大模型，再到现在在 Thor 芯片上部署 VLA 高频快速的大模型……很多技巧和分析方法，以及基础设施的工具链都继承下来了。"詹锟说。
数据、算法、算力和工程能力的四位一体，构筑了理想 VLA 的护城河。而这场啃硬骨头的长跑，旨在回答一个问题：真正的智能，是理解"为何这样做"。
技术背后的价值观
当 VLA 司机在双向单车道上拒绝执行"左转避开三轮车"的指令时，一场关于机器价值观的公开拷问被引爆。这不是技术故障，而是理想团队主动选择的安全底线。郎咸朋深知，VLA 的每一步突破，都伴随着尖锐的质疑与艰难的权衡——这是啃硬骨头必然付出的代价。
如何应对用户信任带来的风险，是理想正在面对的第一个问题。
"请左转避开三轮车。"——面对这样的指令，VLA 在双向单车道上陷入沉默。詹锟表示，这不是技术故障，是价值观的主动选择。
一方面，复杂指令存在"通识门槛"，例如"前进 10 米"依赖物理常识涌现。詹锟解释核心原理："当量级达到一定规模时，会涌现出组合泛化的能力……它懂了数字，懂了米数，就能组合应用。" 但这需要海量数据与迭代时间。
另一方面，交互权责存在模糊地带。用户闲聊提及"左转"可能误触发指令，理想 i8 发布会上播放的岳云鹏驾驶 VLA 车辆的视频，就以一种轻松的表达方式展现了这个问题。
"我们现在肯定是为了保持准确，防止出现一些误判，比如你本来不想操控车的行为，突然去操控了，这肯定是存在一些还需要迭代和优化的地方。"詹锟坦言挑战。而理想的解决方案指向"统一大脑"，让车辆对用户的想法有更精准的理解。
如何应对效率、安全、舒适的"不可能三角"，是理想正在面对的第二个问题。
郎咸朋强调，理想的选择，是安全大于舒适和效率。按照这一原则，现阶段车辆即便走错路，VLA 也不会通过一些危险的驾驶动作进行纠正。只有在保证安全的前提下，VLA 才会去努力让行程更舒适和更高效。
当然，任何选择都会付出代价。"代价就是初期体验保守。"郎咸朋坦言，他同时承诺，我们会逐步打开能力上限。
如何应对行业内卷背景下的对手围剿和外界质疑，是理想正在面对的第三个问题。
对于理想而言，那些采取"短平快"打法的对手，它们炫耀参数的行为并不值得自己焦虑，因为单纯的参数优势，就像厨师夸耀灶台火力旺一样，其实，食客只在乎菜是否烧糊了。
从落地节奏看，质疑声认为"端到端生命周期仅 1 年，VLA 是否昙花一现"，郎咸朋表示：" VLA 架构会延续到机器人繁荣之后，才可能被其它技术替代，它是一个相对长期的架构，技术潜力非常大，也更像人类的智能发展规律。"
面对各种质疑，理想应对之道的根基是三大原则：一是安全绝对优先，MPA 事故里程目标 600 万公里（优于人类驾驶员 10 倍），用数据兑现承诺；二是有效算力至上，以 FP8/INT4 量化革命让每颗芯片"鞠躬尽瘁"；三是用户共建迭代，134 万车主接管数据驱动强化学习。
写在最后
理想汽车的 VLA "长征"，远非一场单纯的技术突围。它是在智能驾驶喧嚣的竞技场上，对行业浮躁与捷径诱惑的一次"拨乱反正"。当整个行业被"短平快"的焦虑裹挟，沉溺于算力参数的军备竞赛时，理想选择了一条布满荆棘的自研之路。
这条路的艰难显而易见，但理想的创新内核，恰恰体现在这份对困难的坦然拥抱与主动选择上。李想所言的"选择‘长’的"，其深意不仅在于时间的长度，更在于路径的深度——深入本质，重构规则。
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